工作流程

   產品經由輸送線送至單列倒罐剔除機構處，確保輸送至理罐平臺的是立罐，再理好罐通過永磁夾具將產品安照客戶要求有序的放置在升降臺上的棧板上，每碼完一層，由隔板升降臺上吸來一張隔板放上，待碼完整垛再由隔板夾具載來頂板，完成輸出。

                                       → 永磁夾具   隔板、蓋板板夾具  ←

                                           ↑      ↓      ↓      ↑     ↑

   空罐輸送 → 倒罐剔除 → 理罐輸送 → 待碼垛位  碼垛升降臺  隔板升降  蓋板升降

                                                   ↓          ↑        ↑

                                                   ↓        暫存位     暫存位

                                                   ↓

                          滿垛 ← 滿垛暫存 ← 滿垛輸送 ← 3位空棧暫存 ← 供棧機

系統配置

l  PLC                               西門子

l  變頻器                            丹弗斯

l  光電傳感器                       SICK

l  主馬達減速電機                 SEW

l  氣動組件                          SMC

l  低壓電器                         施耐德

l  觸摸屏                            施耐德